Адаптивная механика
Книга является переработанным и дополненным переизданием книги, вышедшей в 1998 году. В ней рассмотрены разнообразные задачи адаптивного управления нелинейными механическими системами и исследованы методы их решения. Представлены результаты и развита теория адаптивного синтеза голономных и неголономных лагранжевых систем с неизвестными постоянными и испытывающими временной дрейф параметрами. Основное внимание уделено построению стабилизирующих, оптимальных и субоптимальных адаптивных систем управления (стратегий) в виде обратных связей, не требующих измерения высших производных состояния объекта управления. Даны подробный вывод и качественное описание помехоустойчивых стабильных алгоритмов адаптивного управления для функционирования регулирующих устройств с настраиваемыми параметрами с целью отработки системой заданных свойств движения. Теоретический анализ сопровождается приведением содержательных модельных примеров. Для специалистов в области теории управления и киберне
Автор | В. Ю. Тертычный-Даури |
Серия | XX век. Математика и механика |
Год выпуска | 2003 |
Издатель | Факториал Пресс |
ISBN | 5-88688-064-X |
Цена | 375 руб. |